柔性自动加速控制：设定加速曲线，解析曲线和非解析曲线，将其作为样板以数表的形式存放于加减速曲线库中。
柔性自动减速控制：加速控制一样将其作为样板以数表的形式存放于加减速曲线库中。合理的自动加减速控制是---数控机床动态性能的重要环节。传统的基于固定曲线的自动加减速控制由于缺乏柔性，不易---加减速过程与机床性能相配合，大型数控机床加工价格，难以使机床运动的动态特性达到较好。
丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。四、溜板箱：是车床进给运动的---箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，大型数控机床加工，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。
（1）检查机械手执行---换刀故障排除步骤，大型数控机床加工定制，把机械手停止在垂直---位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。均没有发现问题，说明机械手夹持刀具紧固，在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。
（2）检查刀具夹持情况根据刀具有主轴上装不位的现象分析，可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固，从而出现刀装不---，甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部，发现有几处对碟簧已碎。于是更换了全部碟簧。试车时没有出现任何问题。运行一个班次后又出现掉刀现象。
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